ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ

ഒരു സ്മാർട്ട് I/O മൊഡ്യൂളിന് അതിന്റേതായ ഓൺ-ബോർഡ് മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ ഉണ്ട്. ഈ അധ്യായത്തിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന മൊഡ്യൂളുകൾ സ്മാർട്ട് I/O മൊഡ്യൂളുകളാണ്. ഒരു സ്മാർട്ട് മൊഡ്യൂൾ ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, മൊഡ്യൂളിന്റെ മൈക്രോകൺട്രോളർ
പവർ-ഓൺ സെൽഫ്-ടെസ്റ്റുകൾ വിജയിക്കുകയും സിപിയു മൊഡ്യൂൾ ഇനീഷ്യലൈസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്ത ശേഷം LED ഓഫ് ചെയ്യുന്നു. ഒരു I/O തകരാർ സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് LED പ്രകാശിപ്പിക്കുന്നു.

ഓരോ ചാനലും ഏത് റേറ്റ് ഗ്രൂപ്പിലാണ് പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതെന്ന് സിപിയു ഈ മൊഡ്യൂളിനോട് പറയുന്നു, അതുപോലെ തന്നെ ഏതെങ്കിലും പ്രത്യേക വിവരങ്ങളും (ഒരു തെർമോകപ്പിൾ മൊഡ്യൂളിന്റെ കാര്യത്തിൽ തെർമോകപ്പിൾ തരം പോലുള്ളവ). റൺ സമയത്ത്, സിപിയു ഇടയ്ക്കിടെ എല്ലാ ഐ/ഒ കാർഡുകളിലേക്കും ഒരു "കീ" പ്രക്ഷേപണം ചെയ്യുന്നു, ആ സമയത്ത് ഏതൊക്കെ റേറ്റ് ഗ്രൂപ്പുകളാണ് അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതെന്ന് അവരോട് പറയുന്നു.

ഈ ഇനീഷ്യലൈസേഷൻ/കീ ബ്രോഡ്‌കാസ്റ്റ് സിസ്റ്റം വഴി, ഓരോ I/O മൊഡ്യൂളും കുറഞ്ഞ CPU ഇടപെടലോടെ സ്വന്തം റേറ്റ്-ഗ്രൂപ്പ് ഷെഡ്യൂളിംഗ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു. ഈ സ്മാർട്ട് I/O മൊഡ്യൂളുകൾക്ക് ഓൺ-കാർഡ് ഓൺ-ലൈൻ ഫോൾട്ട് ഡിറ്റക്ഷൻ, ഓട്ടോമാറ്റിക് കാലിബ്രേഷൻ/നഷ്ടപരിഹാരം എന്നിവയും ഉണ്ട്. ഓരോ ഇൻപുട്ട് ചാനലിനും അതിന്റേതായ പ്രിസിഷൻ വോൾട്ടേജ് ഉണ്ട്.
റഫറൻസ്. ഇൻപുട്ടുകൾ വായിക്കാതെ തന്നെ, ഓൺ-ബോർഡ് മൈക്രോകൺട്രോളർ മിനിറ്റിൽ ഒരിക്കൽ ഈ റഫറൻസ് വായിക്കുന്നു. തുടർന്ന് മൈക്രോകൺട്രോളർ വോൾട്ടേജ് റഫറൻസിൽ നിന്ന് വായിച്ച ഈ ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് ഫോൾട്ട് ഡിറ്റക്ഷൻ, ഓട്ടോമാറ്റിക് ടെമ്പറേച്ചർ കോമ്പൻസേഷൻ/കാലിബ്രേഷൻ എന്നിവയ്ക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഓൺ-ബോർഡ് മൈക്രോകൺട്രോളർ ഓരോ വോൾട്ടേജ് റഫറൻസും വായിക്കുമ്പോൾ പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന റീഡിംഗുകൾക്ക് പരിധികൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ലഭിച്ച റീഡിംഗ് ഈ പരിധികൾക്ക് പുറത്താണെങ്കിൽ, ഇൻപുട്ട് ചാനൽ, എ/ഡി കൺവെർട്ടർ അല്ലെങ്കിൽ ചാനലിന്റെ പ്രിസിഷൻ-വോൾട്ടേജ് റഫറൻസ് ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെന്ന് സിസ്റ്റം നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഇത് സംഭവിക്കുകയാണെങ്കിൽ,
മൈക്രോകൺട്രോളർ ആ ചാനലിന് ഒരു തകരാറുള്ള അവസ്ഥയുണ്ടെന്ന് ഫ്ലാഗ് ചെയ്യുന്നു. തുടർന്ന് ആപ്ലിക്കേഷൻ എഞ്ചിനീയർ ആപ്ലിക്കേഷൻ പ്രോഗ്രാമിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന ഏത് നടപടിയും സിപിയു സ്വീകരിക്കും.

ഒരു സ്മാർട്ട് ഔട്ട്പുട്ട് മൊഡ്യൂൾ ഓരോ ചാനലിന്റെയും ഔട്ട്പുട്ട് വോൾട്ടേജ് അല്ലെങ്കിൽ കറന്റ് നിരീക്ഷിക്കുകയും ഒരു തകരാർ കണ്ടെത്തിയാൽ സിസ്റ്റത്തെ അറിയിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഓരോ I/O മൊഡ്യൂളിലും ഒരു ഫ്യൂസ് ഉണ്ട്. ഈ ഫ്യൂസ് ദൃശ്യമാണ്, മൊഡ്യൂളിന്റെ പ്ലാസ്റ്റിക് കവറിലെ ഒരു കട്ട്ഔട്ട് വഴി ഇത് മാറ്റാൻ കഴിയും. ഫ്യൂസ് ഊതപ്പെട്ടാൽ, അതേ തരത്തിലും വലിപ്പത്തിലുമുള്ള ഒരു ഫ്യൂസ് ഉപയോഗിച്ച് അത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

ചിത്രം 10-3 രണ്ട്-ചാനൽ ആക്യുവേറ്റർ കൺട്രോളർ മൊഡ്യൂളിന്റെ ഒരു ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രമാണ്. ഓരോ ചാനലും ഒരു സംയോജിത അല്ലെങ്കിൽ ആനുപാതിക, ഹൈഡ്രോമെക്കാനിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ ന്യൂമാറ്റിക് ആക്യുവേറ്റർ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. ഓരോ ആക്യുവേറ്ററിനും രണ്ട് സ്ഥാന ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ വരെ ഉണ്ടായിരിക്കാം. നിരവധി പതിപ്പുകൾ ലഭ്യമാണ്, കൂടാതെ മൊഡ്യൂൾ പാർട്ട് നമ്പർ മൊഡ്യൂളിന്റെ പരമാവധി ഔട്ട്‌പുട്ട് കറന്റ് ശേഷിയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഈ മൊഡ്യൂളിനൊപ്പം ഒരു മൈക്രോനെറ്റ് ലോ ഡെൻസിറ്റി ഡിസ്‌ക്രീറ്റ് (ഗ്രേ) കേബിൾ ഉപയോഗിക്കണം. അനലോഗ് (കറുപ്പ്) കേബിൾ ഉപയോഗിക്കരുത്.

ഈ ആക്യുവേറ്റർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ സിപിയുവിൽ നിന്ന് ഡിജിറ്റൽ വിവരങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുകയും നാല് ആനുപാതിക ആക്യുവേറ്റർ-ഡ്രൈവർ സിഗ്നലുകൾ സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ സിഗ്നലുകൾ ആനുപാതികമാണ്, അവയുടെ പരമാവധി ശ്രേണി 0 മുതൽ 25 mAdc വരെ അല്ലെങ്കിൽ 0 മുതൽ 200 mAdc വരെയാണ്.

ചിത്രം 10-5 നാല്-ചാനൽ ആക്യുവേറ്റർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളിന്റെ ഒരു ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രമാണ്. VME-ബസ് ഇന്റർഫേസ് വഴി സിസ്റ്റം ഡ്യുവൽ-പോർട്ട് മെമ്മറിയിലേക്ക് ഔട്ട്‌പുട്ട് മൂല്യങ്ങൾ എഴുതുന്നു. EEPROM-ൽ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന കാലിബ്രേഷൻ സ്ഥിരാങ്കങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് മൈക്രോകൺട്രോളർ മൂല്യങ്ങൾ സ്കെയിൽ ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ശരിയായ സമയത്ത് ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ സംഭവിക്കാൻ ഷെഡ്യൂൾ ചെയ്യുന്നു. മൈക്രോകൺട്രോളർ ഓരോ ചാനലിന്റെയും ഔട്ട്‌പുട്ട് വോൾട്ടേജും കറന്റും നിരീക്ഷിക്കുകയും ഏതെങ്കിലും ചാനലിന്റെയും ലോഡ് ഫോൾട്ടുകളുടെയും സിസ്റ്റത്തെ അറിയിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. സിസ്റ്റത്തിന് നിലവിലെ ഡ്രൈവറുകൾ വ്യക്തിഗതമായി പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കാൻ കഴിയും. മൈക്രോകൺട്രോളറോ സിസ്റ്റമോ മൊഡ്യൂളിനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് തടയുന്ന ഒരു തകരാർ കണ്ടെത്തിയാൽ, FAULT LED പ്രകാശിക്കും.