ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ

ഒരു സ്മാർട്ട് I/O മൊഡ്യൂളിന് അതിൻ്റേതായ ഓൺ-ബോർഡ് മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ ഉണ്ട്. ഈ അധ്യായത്തിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന മൊഡ്യൂളുകൾ Smart I/O മൊഡ്യൂളുകളാണ്. ഒരു സ്മാർട്ട് മൊഡ്യൂൾ ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, മൊഡ്യൂളിൻ്റെ മൈക്രോകൺട്രോളർ തിരിക്കുന്നു
പവർ-ഓൺ സെൽഫ് ടെസ്റ്റുകൾ വിജയിക്കുകയും സിപിയു മൊഡ്യൂൾ സമാരംഭിക്കുകയും ചെയ്തതിന് ശേഷം LED ഓഫ്. ഒരു I/O തകരാർ സൂചിപ്പിക്കാൻ LED പ്രകാശിക്കുന്നു.

ഓരോ ചാനലും ഏത് റേറ്റ് ഗ്രൂപ്പിലാണ് പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതെന്നും അതുപോലെ ഏതെങ്കിലും പ്രത്യേക വിവരങ്ങളും (ഒരു തെർമോകൗൾ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ കാര്യത്തിൽ തെർമോകൗൾ തരം പോലുള്ളവ) CPU ഈ മൊഡ്യൂളിനോട് പറയുന്നു. റൺ ടൈമിൽ, സിപിയു എല്ലാ I/O കാർഡുകളിലേക്കും ആനുകാലികമായി ഒരു "കീ" പ്രക്ഷേപണം ചെയ്യുന്നു, ആ സമയത്ത് ഏത് റേറ്റ് ഗ്രൂപ്പുകളാണ് അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതെന്ന് അവരോട് പറയുന്നു.

ഈ ഇനീഷ്യലൈസേഷൻ/കീ ബ്രോഡ്കാസ്റ്റ് സിസ്റ്റത്തിലൂടെ, ഓരോ I/O മൊഡ്യൂളും അതിൻ്റേതായ റേറ്റ്-ഗ്രൂപ്പ് ഷെഡ്യൂളിംഗ് ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ CPU ഇടപെടലോടെ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു. ഈ സ്മാർട്ട് I/O മൊഡ്യൂളുകൾക്ക് ഓൺ-കാർഡ് ഓൺ-ലൈൻ തകരാർ കണ്ടെത്തലും ഓട്ടോമാറ്റിക് കാലിബ്രേഷൻ/നഷ്ടപരിഹാരവും ഉണ്ട്. ഓരോ ഇൻപുട്ട് ചാനലിനും അതിൻ്റേതായ കൃത്യമായ വോൾട്ടേജ് ഉണ്ട്
റഫറൻസ്. മിനിറ്റിൽ ഒരിക്കൽ, ഇൻപുട്ടുകൾ വായിക്കാത്ത സമയത്ത്, ഓൺ-ബോർഡ് മൈക്രോകൺട്രോളർ ഈ റഫറൻസ് വായിക്കുന്നു. മൈക്രോകൺട്രോളർ പിന്നീട് വോൾട്ടേജ് റഫറൻസിൽ നിന്ന് വായിച്ച ഈ ഡാറ്റ തകരാർ കണ്ടെത്തുന്നതിനും ഓട്ടോമാറ്റിക് താപനില നഷ്ടപരിഹാരം / കാലിബ്രേഷൻ എന്നിവയ്ക്കും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഓൺ-ബോർഡ് മൈക്രോകൺട്രോളർ ഓരോ വോൾട്ടേജ് റഫറൻസും വായിക്കുമ്പോൾ പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന റീഡിംഗുകൾക്ക് പരിധികൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ലഭിച്ച വായന ഈ പരിധിക്ക് പുറത്താണെങ്കിൽ, ഇൻപുട്ട് ചാനൽ, എ/ഡി കൺവെർട്ടർ അല്ലെങ്കിൽ ചാനലിൻ്റെ പ്രിസിഷൻ-വോൾട്ടേജ് റഫറൻസ് ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെന്ന് സിസ്റ്റം നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഇത് സംഭവിക്കുകയാണെങ്കിൽ,
മൈക്രോകൺട്രോളർ ആ ചാനലിന് ഒരു തകരാർ ഉണ്ടെന്ന് ഫ്ലാഗ് ചെയ്യുന്നു. ആപ്ലിക്കേഷൻ പ്രോഗ്രാമിൽ ആപ്ലിക്കേഷൻ എഞ്ചിനീയർ നൽകിയ ഏത് നടപടിയും സിപിയു സ്വീകരിക്കും.

ഒരു സ്മാർട്ട് ഔട്ട്‌പുട്ട് മൊഡ്യൂൾ ഓരോ ചാനലിൻ്റെയും ഔട്ട്‌പുട്ട് വോൾട്ടേജ് അല്ലെങ്കിൽ കറൻ്റ് നിരീക്ഷിക്കുകയും ഒരു തകരാർ കണ്ടെത്തിയാൽ സിസ്റ്റത്തെ അറിയിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഓരോ I/O മൊഡ്യൂളിലും ഒരു ഫ്യൂസ് ഉണ്ട്. ഈ ഫ്യൂസ് ദൃശ്യമാണ്, കൂടാതെ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ പ്ലാസ്റ്റിക് കവറിലെ ഒരു കട്ട്ഔട്ടിലൂടെ മാറ്റാൻ കഴിയും. ഫ്യൂസ് ഊതുകയാണെങ്കിൽ, അതേ തരത്തിലും വലുപ്പത്തിലുമുള്ള ഒരു ഫ്യൂസ് ഉപയോഗിച്ച് പകരം വയ്ക്കുക.

രണ്ട്-ചാനൽ ആക്യുവേറ്റർ കൺട്രോളർ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ഒരു ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രമാണ് ചിത്രം 10-3. ഓരോ ചാനലും ഒരു സംയോജിത അല്ലെങ്കിൽ ആനുപാതികമായ, ഹൈഡ്രോമെക്കാനിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ ന്യൂമാറ്റിക് ആക്യുവേറ്റർ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. ഓരോ ആക്യുവേറ്ററിനും രണ്ട് പൊസിഷൻ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ വരെ ഉണ്ടായിരിക്കാം. നിരവധി പതിപ്പുകൾ ലഭ്യമാണ്, മൊഡ്യൂൾ പാർട്ട് നമ്പർ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ പരമാവധി ഔട്ട്പുട്ട് നിലവിലെ ശേഷിയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഈ മൊഡ്യൂളിനൊപ്പം ഒരു മൈക്രോനെറ്റ് ലോ ഡെൻസിറ്റി ഡിസ്‌ക്രീറ്റ് (ഗ്രേ) കേബിൾ ഉപയോഗിക്കണം. ഒരു അനലോഗ് (കറുപ്പ്) കേബിൾ ഉപയോഗിക്കരുത്.

ഈ ആക്യുവേറ്റർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ സിപിയുവിൽ നിന്ന് ഡിജിറ്റൽ വിവരങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുകയും നാല് ആനുപാതിക ആക്യുവേറ്റർ-ഡ്രൈവർ സിഗ്നലുകൾ സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ സിഗ്നലുകൾ ആനുപാതികമാണ്, അവയുടെ പരമാവധി ശ്രേണി 0 മുതൽ 25 mAdc അല്ലെങ്കിൽ 0 മുതൽ 200 mAdc വരെയാണ്.

നാല്-ചാനൽ ആക്യുവേറ്റർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ഒരു ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രമാണ് ചിത്രം 10-5. വിഎംഇ-ബസ് ഇൻ്റർഫേസ് വഴി ഡ്യുവൽ പോർട്ട് മെമ്മറിയിലേക്ക് സിസ്റ്റം ഔട്ട്പുട്ട് മൂല്യങ്ങൾ എഴുതുന്നു. EEPROM-ൽ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന കാലിബ്രേഷൻ സ്ഥിരാങ്കങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് മൈക്രോകൺട്രോളർ മൂല്യങ്ങൾ സ്കെയിൽ ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ശരിയായ സമയത്ത് സംഭവിക്കുന്ന ഔട്ട്പുട്ടുകൾ ഷെഡ്യൂൾ ചെയ്യുന്നു. മൈക്രോകൺട്രോളർ ഓരോ ചാനലിൻ്റെയും ഔട്ട്‌പുട്ട് വോൾട്ടേജും കറൻ്റും നിരീക്ഷിക്കുകയും ഏത് ചാനലിൻ്റെയും സിസ്റ്റത്തെ അലേർട്ട് ചെയ്യുകയും ലോഡ് തകരാറുകൾ അറിയിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. സിസ്റ്റത്തിന് നിലവിലുള്ള ഡ്രൈവറുകൾ വ്യക്തിഗതമായി പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കാൻ കഴിയും. മൈക്രോകൺട്രോളറോ സിസ്റ്റമോ ഉപയോഗിച്ച് മൊഡ്യൂളിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തെ തടയുന്ന ഒരു തകരാർ കണ്ടെത്തിയാൽ, FAULT LED പ്രകാശിക്കും.